RoboGait - robot chodu

RoboGait jest systemem do terapii chodu z asystą robota, stosowanym do przywracania i rozwoju umiejętności chodzenia w sytuacji jej utraty spowodowanej urazami mózgu i rdzenia kręgowego, udarem, schorzeniami ortopedycznymi i neurologicznymi. Główną zasadą leczenia jest poruszanie uszkodzonymi kończynami zgodnie z prawidłowym wzorcem chodu oraz wykonywanie kontrolowanego przenoszenia ciężaru. Leczenie odbywa się dzięki aktywacji szlaków neuronalnych i chodzeniu wykonywanym pod kontrolą systemu robota.

System zapewnia synchronizację między bieżnią ruchomą a stopami pacjenta. System odciążający ustawia się na pożądanym poziomie, co umożliwia osiągnięcie pełnego kontaktu z bieżnią. Po uzyskaniu adaptacji pacjenta do chodzenia włączany jest system wizualnej motywacji. Podczas terapii pacjent współpracuje naśladując wzorzec chodu awataru w systemie wizualnej motywacji za pomocą aktywnych ruchów kończyn dolnych.

Kluczowe cechy RoboGait

• Uniwersalna orteza obejmująca pacjentów dorosłych i pediatrycznych (długość uda 20-50 cm, szerokość miednicy 16-60 cm)

• W pełni anatomiczny wzorzec chodu u pacjentów dorosłych i pediatrycznych przy użyciu jednej ortezy

• Regulacja siły wspomagania użytej przez ortezy do poruszania kończynami dolnymi pacjenta

• Regulowany uchwyt na miednicę pozwalający na pracę zarówno z pełną stabilizacją miednicy jak i z jej pełnym uwolnieniem

• Krótki czas mocowania pacjenta

• Dynamiczne odciążenie pacjenta

• System odciążenia od 0 do 100 kg (stała regulacja bez przerywania treningu)

• Maksymalna masa pacjenta: 140 kg

• Maksymalny wzrost pacjenta: 200 cm

• Biofeedback zapewniający funkcjonalne środowisko, zwiększające motywację wykonywanych ćwiczeń

• Narzędzia oceny oraz raporty w celu zapewnienia obiektywizacji i ciągłego monitorowania wyników pacjenta

• Możliwość instalacji wielu robotów z jedną bazą danych

• Możliwość ustawienia urządzenia do ściany lub dwóch tyłem do siebie

• Dostęp z każdej strony do kończyn dolnych pacjenta

Właściwości

• System wyposażony w moduł mechaniczny umożliwiający symulację rotacji i ruchu miednicy podczas chodu (miednica o szerokości 15-55 cm). Moduł do wykonania ruchu miednicy może być wyłączony w celu zafiksowania miednicy w jednej, stałej pozycji
• Możliwość dostosowania ortez do budowy anatomicznej pacjenta poprzez regulowaną długość ortezy w zakresie długości kończyn dolnych 20-50 cm
• System wyposażony w bieżnię o regulowanej prędkości w zakresie 0-3,2 km/h z ortezą do chodu
• Możliwość dostosowania prędkości bieżni do prędkości ruchu ortez
• Możliwość wykorzystania bieżni do treningu bez ortez w zakresie 0-10 km/h

Opcja dodatkowego modułu miednicy:

• Długość kości udowej: 20-50 cm

• Szerokość miednicy: 25-54 cm